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國(guó)際航空技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是我國(guó)神舟系列載人飛船的成功發(fā)射和回收，在社會(huì)上掀起了一股航天探索的熱潮，給飛行玩具帶來(lái)了巨大的發(fā)展空間和無(wú)限商機(jī)。飆升！它為人們提供了無(wú)限的崇敬，飛行的玩具，教育性，健康的功能，并且在消費(fèi)者中非常受歡迎。在本期中，我們發(fā)布了玩具飛機(jī)的設(shè)計(jì)要求和方法，以促進(jìn)原始玩具設(shè)計(jì)。在下一期中，我們將引入玩具飛機(jī)EPP泡沫的新材料。北京工業(yè)設(shè)計(jì)公司，北京產(chǎn)品設(shè)計(jì)公司，北京產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)公司，機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，北京工業(yè)設(shè)計(jì)，北京產(chǎn)品設(shè)計(jì)，開關(guān)控制法律結(jié)構(gòu)和參數(shù)通常用于工程中，以解決問(wèn)題，而無(wú)需 traditional switching method relies heavily on the designer's engineering experience. 因此，作者與某個(gè)空中無(wú)人機(jī)的控制要求相結(jié)合，設(shè)計(jì)了態(tài)度上拉控制法和航空巡航控制法。，并將模糊聚類和調(diào)度理論引入控制律設(shè)計(jì)過(guò)程。本文針對(duì)樣機(jī)無(wú)人機(jī)垂直發(fā)射設(shè)計(jì)了基于角速率的上拉控制律。然后，應(yīng)用 GK (Gustafson-Kessel) 模糊控制律。聚類劃分算法計(jì)算全包絡(luò)線的典型線性模型，采用根軌跡法對(duì)典型模型進(jìn)行巡航控制律設(shè)計(jì)，在配平附近區(qū)域獲得較好的控制質(zhì)量。 Sugeno) 模糊模型增益調(diào)度機(jī)制，在包絡(luò)范圍內(nèi)根據(jù)飛行狀態(tài)調(diào)整控制律參數(shù)。最后進(jìn)行仿真驗(yàn)證。